Softwareentwickler (m/w/d) Mobile Robotik Schwerpunkt Regelungstechnik
Dein Talent.
Join the Intralogistics Pioneers.
Jungheinrich gehört zur weltweiten Spitzengruppe in der Branche und treibt mit seinen Innovationen die Intralogistik voran. Als Mitglied interdisziplinärer Expertenteams setzt du mit Mut, Engagement und Drive täglich neue Maßstäbe und damit hohe Hürden für den Wettbewerb. Die direkte Nähe zur Produktion, das kollegiale Umfeld sowie umfangreiche Weiterbildungsmöglichkeiten machen den Weg frei für gemeinsame Erfolge und deine persönliche Entwicklung.Deine Aufgaben
- Mitarbeit in einem Entwicklungsteam für Robotikanwendungen im Bereich Intralogistik
- Abstimmung von Softwareschnittstellen im Entwicklungsprojekt
- Design der Softwarearchitektur für Regelungsfunktionen
- Funktionsentwicklung für Trajektorienregelung in C++ und MATLAB/Simulink
- Modellbildung und Simulation
- Integration und Test in Simulation und mit realer Hardware
- Betreuung des Produkts über seinen Lebenszyklus (Dokumentation, CI/CD, Code Maintenance)
Dein Profil
- Abgeschlossenes Studium im Bereich Ingenieurwissenschaften, Informatik, Mathematik oder einer verwandten Fachrichtung
- Praktische Erfahrung im Bereich der Regelungstechnik, insbesondere Trajektorienregelung
- Erfahrung mit MATLAB/Simulink (Simulation, Regelungsentwurf, Codegenerierung) von Vorteil
- Sehr gute Kenntnisse in der Softwareentwicklung, insbesondere in C++
- Erfahrung mit ROS von Vorteil
- Kenntnisse in Linux, agiler Softwareentwicklung, DevOps und Versionsverwaltung wünschenswert
- Gutes Deutsch und sehr gutes Englisch
- Hohe Selbstständigkeit, Lernbereitschaft, Kreativität und Verlässlichkeit
- Führerschein und eigener Pkw
Deine Vorteile
Deine Zusatz-Infos